In einem mittelgroßen Topf die gewürfelten Granny Smith Äpfel, weißen Zucker, Speisestärke, Zimt und einen Schluck Wasser vermengen. Bei mittlerer Hitze etwa 5 bis 7 Minuten kochen, bis die Äpfel weich sind und die Mischung dick wird. Anschließend die Pfanne vom Herd nehmen und die Apfelmischung abkühlen lassen.

In einer kleinen Schüssel den gemahlenen Zimt und den Zucker für das Topping gut vermischen. Diese Mischung beiseitelegen, da sie später auf dem Süßen Apfel-Krapfen-Kuchen verwendet wird.

Den Ofen auf 175°C vorheizen und eine 9x13-Zoll-Backform leicht einfetten.

Die Zimmertemperatur-Butter und den weißen Zucker in einer großen Schüssel mit einem Handmixer schaumig schlagen, bis die Mischung leicht und luftig ist.

Die abgekühlte Apfelmischung, den Vanilleextrakt und die Eier zur Buttermischung geben und alles gut vermengen.

In einer separaten Schüssel das Mehl, Backpulver, Natron, Salz und den restlichen Zimt gründlich vermischen. Diese trockenen Zutaten nach und nach in die feuchte Mischung geben und abwechselnd mit dem griechischen Joghurt hinzufügen.

Die Hälfte des Teiges in die vorbereitete Backform gießen und die Apfelmischung sowie die Hälfte der Zimt-Zucker-Mischung gleichmäßig darauf verteilen. Den restlichen Teig darauf geben und mit der verbleibenden Zimt-Zucker-Mischung bestreuen.

Den Kuchen 35 bis 40 Minuten lang backen, bis ein Zahnstocher sauber herauskommt.

In einer Schüssel den Puderzucker, die Milch und den Vanilleextrakt zusammenrühren.

Den warmen Süßen Apfel-Krapfen-Kuchen aus dem Ofen nehmen und mit einem Zahnstocher oder einer Gabel einige Löcher hineinstechen. Die Glasur gleichmäßig über den Kuchen gießen.