Erhitze in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze etwas Olivenöl. Füge die gewürfelte Zwiebel und den gehackten Knoblauch hinzu und brate sie 3-4 Minuten lang an.

Gib das Rinderhackfleisch in die Pfanne und brate es an, bis es gleichmäßig gebräunt ist, etwa 5-7 Minuten.

Füge das Tomatenmark, die gestückelten Tomaten und die Brühe hinzu. Würze mit Oregano, Thymian, Salz und Pfeffer. Lasse das Ragout 20-25 Minuten köcheln.

Koche in einem großen Topf einen Liter gesalzenes Wasser und füge die Rigatoni hinzu. Koche sie 8-10 Minuten, bis sie al dente sind.

Übertrage das Rindfleischragout in einen Spritzbeutel oder eine große Schüssel. Fülle jede Rigatoni sorgfältig mit dem Ragout.

Lege die gefüllten Rigatoni in eine leicht gefettete Auflaufform und bestreue sie mit Mozzarella und Parmesan.

Heize den Ofen auf 190°C vor und backe die Rigatoni 20-25 Minuten, bis der Käse goldbraun ist.

Nimm die Auflaufform aus dem Ofen und lasse die Rigatoni einige Minuten ruhen. Garniere mit frischer Petersilie und serviere.