Schlage in einer großen Schüssel die zimmerwarme Butter, den Zucker und das Salz für 5-7 Minuten cremig, bis die Mischung leicht und luftig ist. Füge dann das Ei, die geriebene Orangenschale, den Orangensaft und den Zitronenextrakt hinzu und rühre gut um. Mische anschließend auf niedriger Stufe das Mehl nach und nach unter, bis alles gerade so vermengt ist. Teile den Teig in zwei Portionen, forme sie zu Scheiben, wickele sie in Plastikfolie und lege sie für mindestens eine Stunde in den Kühlschrank, bis sie fest sind.

Heize den Ofen auf 190 °C vor. Rolle den gekühlten Teig auf einer bemehlten Fläche auf eine Dicke von etwa 0,6 cm aus und steche mit einem bemehlten Ausstecher die gewünschten Formen aus. Lege die Kekse mit einem Abstand von etwa 2,5 cm auf ein gefettetes Backblech. Backe die Kekse 8-10 Minuten lang, bis die Ränder leicht braun sind, während die Mitte weiterhin weich bleibt. Lass die Kekse nach dem Backen kurz auf dem Blech abkühlen, bevor du sie auf ein Kuchengitter überträgst, um sie vollständig abkühlen zu lassen.

Verrühre in einer kleinen Schüssel den Puderzucker, die Milch und die optionale Lebensmittelfarbe, bis eine glatte Glasur entsteht. Du kannst die Glasur mit einer Spritztüte auftragen, die Oberseite der Kekse bestreichen oder sie darin eintauchen. Lasse die Glasur vollständig trocknen, damit sie einen schönen Glanz bekommt und die Weichen orangefarbenen Zuckerkekse perfekt abrundet.